“Uma imagem muito associada ao autismo é de um indivíduo que se balança para frente e para trás sem nenhum motivo aparente. Mas o que pode parecer sem sentido para as pessoas neurotípicas (que não possuem transtornos mentais), é na verdade um comportamento que faz parte da vida no espectro autista, chamado de “estereotipia”. Este é o termo médico para ações repetitivas ou ritualísticas vindas do movimento, da postura ou da fala.” (autismoerealidade.org.br)
Pacientes relatam que essas ações são algo prazeroso, que ajuda a acalmar, a concentrar e a aliviar a ansiedade.
Até mesmo as pessoas neurotípicas podem apresentar tais ações repetitivas, como roer unhas e balançar as pernas. A única diferença é que os neurotípicos costumam ter um maior controle destes comportamentos.

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